Армия прежде уже тестировала такие устройства, к примеру, HULC. Результат работы показали, что во время передвижения экипировка затрудняет бег и переходы солдатам, и препятствует им. Новый экзоскелет Onyx, созданный в США, обладает несколькими миниатюрными сервопроводами, которые облегчают военным перемещаться. Авторы проекта утверждают, что устройство может адаптироваться к движениям своего владельца и качественно поддерживать его.